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Herndon解释说，传统的木质托盘可以通过真空驱动的泡沫夹具从顶部提起。

同样，斯里达尔卡南，产品营销经理在Adept技术公司(普莱森顿，加利福尼亚州)谈论改变托盘配置。“货盘越来越小。每条生产线不仅能加工零件，还能码垛装运。在过去的几年里，终端用户一直要求食品包装应用的码垛机器人系统。”

机器人技术和符合要求的臂端工具有助于操纵尚未投入生产或市场的产品。“机器人技术有助于为尚未上市的产品规划未来。我们无法想象五年后会有新产品推出。制造商需要一种能够处理这些未来产品的工具，”赫恩登说。

粮食码垛机是将袋装或盒装的桶装物料按一定顺序抓取并堆放在托盘上，托盘可以多层堆放，然后用叉车入库。码垛机实现智能化操作和管理，可大大降低人工成本和劳动强度，同时能更好地防尘、防水、防潮、防晒，各种形状规则的成品可自动码垛。

码垛机器人在农业粮食生产加工领域的功能已经非常完备。它可以在艰苦的条件下从事繁重的体力劳动，单调重复的工作，以解放大量的人力资源，并且还可以连续工作，提高劳动生产率。是农业智能化不可或缺的重要组成部分。

随着科学技术的飞速发展，用人力制造一些批量大的产品显然不能满足企业的需求。于是，台码垛机器人诞生于20世纪60年代，经过多年的研究和改进，尤其是工业机器人，已经逐渐应用于各种领域，如制造业、、物流、汽车、航天和潜水等。

各行各业的制造商需要机器人码垛解决方案。这种应用的常见行业包括:

食品和饮料

塑料

化学的

制药的

零售

本质上，大多数大批量制造商都是机器人码垛机的候选对象。这些行业经常将产品装入箱子。这些箱子通常通过货盘上的货物批发运输。码垛是一个标准的任务，往往是自动化的目标